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Os túneis de lava em corpos planetários próximos estão cada vez mais sendo vistos como fortes candidatos para futuros acampamentos base. Essas estruturas subterrâneas podem proteger naturalmente os astronautas da radiação nociva e de frequentes impactos de meteoritos. Apesar de sua promessa, alcançar e estudar esses ambientes é extremamente desafiador devido ao terreno acidentado, pontos…