Máquinas exploram túneis de lava para planejar bases lunares futuras
Os túneis de lava em corpos planetários próximos estão cada vez mais sendo vistos como fortes candidatos para futuros acampamentos base. Essas estruturas subterrâneas podem proteger naturalmente os astronautas da radiação nociva e de frequentes impactos de meteoritos. Apesar de sua promessa, alcançar e estudar esses ambientes é extremamente desafiador devido ao terreno acidentado, pontos…
Os túneis de lava em corpos planetários próximos estão cada vez mais sendo vistos como fortes candidatos para futuros acampamentos base. Essas estruturas subterrâneas podem proteger naturalmente os astronautas da radiação nociva e de frequentes impactos de meteoritos. Apesar de sua promessa, alcançar e estudar esses ambientes é extremamente desafiador devido ao terreno acidentado, pontos de entrada limitados e condições perigosas.
Para enfrentar esses desafios, um consórcio de pesquisa europeu, que inclui o Laboratório de Robótica Espacial da Universidade de Málaga, desenvolveu um novo conceito de missão focado na exploração de túneis de lava. O trabalho foi recentemente publicado na revista Science Robotics. O conceito se centra em três tipos diferentes de robôs que podem trabalhar juntos de forma autônoma para explorar e mapear esses espaços subterrâneos hostis. O sistema está sendo testado atualmente em cavernas vulcânicas em Lanzarote (Espanha), com missões futuras voltadas para a Lua.
Quatro Fases de Exploração Autônoma
A missão proposta se desenrola em quatro estágios cuidadosamente planejados. Primeiro, os robôs mapeiam cooperativamente a área ao redor da entrada do túnel de lava (fase 1). Em seguida, um cubo de carga útil sensorizado é lançado na caverna para coletar medições iniciais (fase 2). Um rover explorador então desce pela entrada para alcançar o interior (fase 3). Na fase final, a equipe robótica explora o túnel em profundidade e produz mapas 3D detalhados de seu interior (fase 4).
Um teste de campo real realizado em Lanzarote em fevereiro de 2023 mostrou que a abordagem funciona conforme o planejado. O ensaio destacou as capacidades técnicas do consórcio liderado pelo Centro de Pesquisa em Inteligência Artificial da Alemanha (DFKI), com contribuições da Universidade de Málaga e da empresa espanhola GMV.
Preparando-se para a Lua e Marte
Os resultados confirmaram que o conceito de missão é tecnicamente viável e demonstraram o potencial mais amplo de sistemas robóticos colaborativos. Essas descobertas sugerem que equipes de robôs autônomos podem desempenhar um papel fundamental nas futuras missões de exploração à Lua ou Marte. O estudo também apoia o desenvolvimento contínuo de tecnologias robóticas avançadas para a exploração planetária.
O Papel do Laboratório de Robótica Espacial da UMA
O Laboratório de Robótica Espacial da UMA foca na criação de novos métodos e tecnologias que aumentam a autonomia na robótica espacial, abrangendo missões planetárias e orbitais. Nos últimos anos, o laboratório tem trabalhado em estreita colaboração com a Agência Espacial Europeia, desenvolvendo algoritmos que ajudam os veículos de exploração planetária (rovers) a planejar rotas e operar de forma mais independente.
Além da pesquisa, o laboratório está dedicado a formar a próxima geração de engenheiros em robótica espacial. Estudantes da Escola de Engenharia Industrial da UMA participam de estágios e projetos de tese relacionados a esse trabalho. A maioria dos projetos é realizada em parceria com instituições de pesquisa nacionais e internacionais por meio de esforços conjuntos de pesquisa ou acordos de transferência de tecnologia com empresas e organizações de pesquisa.
